序言¶

本书的组织结构有一点特殊。这主要是因为，我预期大部分读者会阅读本书的HTML版本。因此，本书大量使用了超级链接以方便读者查找他们最需要的内容。大多数情况下，链接方便了本书电子版本的阅读。虽然对于出版的纸质版本，链接并不会起到太大作用。但我们已经尽了最大的努力保证所有版本格式的质量。

本书的价值在于提供了两条不同的学习“路径”。纵观全书，本书试图通过目录中的章节递进关系有逻辑的展现示例材料。即本书前几章主要专注于描述不同元件类型的数学特性，在后面章节中更多的讨论如何搭建模型的结构（例如，包、组件模型、子系统等）。其次，当阅读本书的电子版本时，对于描述的示例，我提供了相关的链接以便绕开正常的章节顺序。读者可以方便的在后续章节中继续阅读当前示例的更多细节（后续章节提供了示例扩展的Modelica语言特性）。我衷心的希望这种编排方法可以提高阅读体验而不会迷惑读者。

本书大部分章节分为三个部分。第一部分介绍本章节将要讨论的主题。第二部分通过广泛的示例展现说明第一部分中介绍的Modelica语言相关特性。注意，通常每个示例只涉及一个相关主题。所以，读者最好查看所有示例以获取主题的完整描述。第三部分中，主要对讲述的主题和示例中未展示的细节进行了回顾和总结，以此深入描述讨论的主题。